PLC控制柜廠(chǎng)家指出：PLC控制柜的后驅(qū)動(dòng)裝置主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、增速箱（包括潤(rùn)滑系統(tǒng)、傳感器）、變頻控制系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，具體見(jiàn)圖2。因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和測(cè)功器之間增加增速箱以滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速要求，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上安裝扭矩傳感器，用于扭矩測(cè)量和閉環(huán)控制。為方便PLC控制柜的安裝，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和增速箱安裝在同一底座上，同時(shí)在底座上設(shè)計(jì)一套潤(rùn)滑系統(tǒng)對(duì)增速箱齒輪和軸承進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。